继家务机器人火爆全网后，近来，斯坦福大学研制Mobile Aloha团队又出新作——一款名为“Yell At Your Robot”（简称YAY Robot)的体系。有了这个体系，能够终究靠“喊话”来练习机器人。

  现在，YAY Robot体系作为研讨成果,现已在交际平台上揭露，体系也已开源。

  依据论文介绍，YAY Robot体系是一个经过自然言语反应，来改善机器人后期练习的体系。在传统办法练习机器人的进程中，研讨人需求观看机器人视频，而且要为每个技能片段、过后动作，进行从头标示或一次性纠正，进程十分吃力费时。

  为了简化这一进程，YAY Robot研制团队采用了一种更有用的数据搜集办法：现场说明。经过在机器人邻近放置麦克风，操作人员能够先用言语说出机器人要把握的技能，然后遥控机器人进行同步操作，录制的音频能够与机器人的轨道同步。

  经过练习后的YAY Robot能够在与用户的互动中一直在改善，进步动作水平，即时调整战略，将言语更有机地融入机器人的学习进程中。研讨人员标明，使用YAY技能练习后，机器人在完结每个阶段的成功率都有明显进步。比方，在“预备混合食物”这一使命中，经过喊话练习的机器人动作准确性进步了30%-45%、在“清洗盘子”使命中进步了15%-25%。尤其是在清洗盘子这项使命中，研讨人能直观地看到整个盘子外表的清洁作用，经过人类的口头反应经过微调之后的机器人清洁力度更强，规模也变大了。

  研制人员泄漏，整个YAY体系在架构上主要由高档战略和初级战略两个部分所组成。其间高档战略担任经过自然言语指令操控初级战略，初级战略则用于履行详细动作。

  此外，YAY体系引入了实时的言语纠正机制。当机器人的操作行为不抱负时，操作人员会对YAYRobot体系说，“我想让机器人略微调整一下”，这些批改言语就会被记载包含在未来的练习数据搜会集。

  研讨人员标明，YAY Robot的方针是经过不断学习，最大或许的减的需求，并跟着时刻的推移，能与用户的偏好保持一致。

  为了进步机器人操作使命的功能，研讨人员泄漏，YAY Robot体系每非必须进行 20 次实验，还对子使命的成功率做丈量。“咱们的代码完成了收集数据与处理这一进程的自动化，而且现已开源。”研讨人员在论文中称。

  研讨人员施露西在论文中展望，期望未来的研讨能进一步让机器人在人类的监督下渐渐的进步，终究让任何人都能协助教育机器人。

  YAY Robot研讨成果榜首作者施露西本科毕业于大学计算机科学专业，曾在英伟达研讨院与朱玉珂教授和 Jim Fan 博士协作，2023年3月参加斯坦福大学切尔西·费恩（Chelsea Finn）实验室，同年8月受邀在谷歌DeepMind就AWE宣布讲演。